Estas son las grúas preferidas para aplicaciones de transporte de carga en áreas abiertas o cerradas. Se trata de sistemas en los que las vigas del puente se desplazan sobre patas de pórtico y estas patas de pórtico se desplazan sobre el grupo motriz del puente y la pasarela fijada al suelo. Las grúas pórtico de dos vigas y de una sola viga ofrecen ventajas en el uso de portaequipajes derecho/izquierdo para actividades de apilamiento de carga, dependiendo del propósito de uso.

Las fábricas de fabricación industrial, talleres, centrales hidroeléctricas, presas, fábricas de mármol, almacenes de acopio, puertos, etc. constituyen los sectores de utilización de las grúas pórtico móviles.